Index · Правила · Поиск· Группы · Регистрация · Личные сообщения· Вход

Список разделов Армия и военное дело
 
 
 

Раздел: Армия и военное дело Русские роботы сегодня 

Создана: 27 Сентября 2015 Вск 18:58:54.
Раздел: "Армия и военное дело"
Сообщений в теме: 113, просмотров: 16066

На страницу: Назад  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  Вперёд
  1. 27 Сентября 2015 Вск 18:58:54


    пс.
    скоро будут и трактора Wink
  2. 30 Сентября 2015 Срд 15:27:23
    bouchon писал(а) : тогда просто не хватало вычислительныех мощностей и технологий.
    Совершенно безосновательное утверждение. Так можно сказать что и проблема термояда пустякова, ведь там по сути та же проблема - не могут удержать гибкий объект, он все время падает на стенку и никакая теория управления и компьютеры не спасают.


    Нам преподаватель по тер.меху собирал механическую самоуравновешивающуюся систему буквально из ничего а это был 2003 год и сам он был далеко не молод.
  3. 30 Сентября 2015 Срд 15:33:22
    Sxolastik писал :
    Нам преподаватель по тер.меху собирал механическую самоуравновешивающуюся систему буквально из ничего а это был 2003 год и сам он был далеко не молод.


    Вот достаточно на ваньку встаньку посмотреть - весьма примитивно и очень стабильно.

    Я сам термех преподавал, не надо путать простые механические системы, и поведения сложных систем с произвольными внешними воздействиями.
  4. 30 Сентября 2015 Срд 15:40:20
    bouchon писал(а) : вот как выбрать оптимальный вариант не очевидно.


    а потому просто берут за основу поведение животных
  5. 30 Сентября 2015 Срд 15:48:39
    k9zxc писал :
    а потому просто берут за основу поведение животных


    возможно, но как это сделать это тоже нетривиально, нужно как то формализовать процедуру. Это же не мультики делать где персонажей снимают с движениями животных, тут все гораздо сложнее, тут вопрос обучения стоит.

    Понятно что движение рысью стянули с животного, но это чисто копирование, а вот как научить реакциям на ситуации и как разделять ситуации и реакции. Если предположить что реакция на удар стандартна, то если изменить направление удара, то она упадет, вот как взять за основу некую реакцию, но немного менять ее в зависимости от конкретных условий. Тут целую научную область можно создать.
  6. 30 Сентября 2015 Срд 21:40:41


    Всё же, это стандартная управляющая система.
    Я вижу здесь подпрограмму сохранения равновесия (1,2,3), которая имеет бОльший приоритет и подпрограмму гашения импульса с меньшим приоритетом (4 и далее несколько).
  7. 30 Сентября 2015 Срд 23:32:14
    bouchon писал(а) :.....не надо путать простые механические системы, и поведения сложных систем с произвольными внешними воздействиями.


    Задача больше сводится не столь к программингу и отработке алгоритма, сколько к тому, чтобы склеить датчики в рабочую систему.

    Т.е. те же миниатюрные эл.двигатели уже с драйверами и с датчиками внутри, имеют минимальные энергозатраты.

    И потому алгоритм становится все более тривиальным. Но при этом обвес, сам по-себе - более грамотным.

    По типу того как мы покупая Smart-TV приобретаем агрегат который несет в себе и DVD-плеер и игровую приставку и компьютер c 3D и пр., а не просто телевизионный приемник (КВН).
  8. 30 Сентября 2015 Срд 23:55:18
    bouchon писал(а) :
    возможно, но как это сделать это тоже нетривиально, нужно как то формализовать процедуру.


    Трассировка печатных плат тоже была нетривиальной задачей.
    И чего?
    Не зря робот скотиноподобный, видать много накопилось инфы, вот и решили "чтоб добро не пропадало"
  9. 17 Апреля 2017 Пон 15:27:50
На страницу: Назад  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  Вперёд
 
 
 
Рейтинг@Mail.ru