Размежевание участка 

Подскажите пожалуйста по вопросу или подскажите грамотного специалиста
...
Получали консультацию в БТИ, Архитектуре, АН
получились разные хотелось бы узнать истину
...
Есть участок, на нем один жилой дом и один строящийся
земля и жилой дом в собственности
...
Как поделить участок на две части - под два дома? Правда ли что на одном участке не может быть зарегистрировано два жилых дома? Один участок с недостроем передать другому лицу. Недострой достроить, ввести в эксплуатацию, зарегистрировать право собственности на второй дом.
Вообще в каком порядке все это делается. Какими нормативно-правовыми актами руководствоваться. За решение такого вопроса у посредника запросили 65000 рубликов. Хочется заняться вопросом самим, но имея качественную консультацию в правовых вопросах.
...
Спасибо!
...
п.с. Если консультация у грамотного спеца будет стоит денег, то в пределах разумного - не вопрос.